Command-Line Conventions

command的參數傳遞可分為兩種，以 "-" 加上一個單一字母或 "--" 加上一字串。

例如：如下兩個參數對於command來說皆相同。

-h

--help

CAN-USB/2

Driver install (Linux kernel 2.6)

% cd socketcan-trunk-r1110/kernel/2.6

% make

% sudo make modules_install

% sudo /sbin/depmod -a

Check installation

% ls /sys/class/net/

There should be have an entry "can0".

Socket CAN

Socket CAN uses the Berkeley socket API, the Linux  network stack and implements the CAN device drivers as network interface.

一般皆使用Character-device方式實作CAN driver.

若以Character-device實作CAN device driver，其限制：只有一個Process可以使用；更換不同的CAN Controller時，可能需要動到App。

以Socket CAN的方式操作，同時有多個Process可以存取CAN device，且可以同時Listening相同ID的訊息。以Character-device的方式並非無法達成，只是成品看起來會很醜，而且不好用。

對於Application來說，透過一個已定義好的Abstraction layer存取device。和硬體相關的介面也有定義，所以只要實作這些API即可。