Socket CAN

Socket CAN uses the Berkeley socket API, the Linux  network stack and implements the CAN device drivers as network interface.

一般皆使用Character-device方式實作CAN driver.

若以Character-device實作CAN device driver，其限制：只有一個Process可以使用；更換不同的CAN Controller時，可能需要動到App。

以Socket CAN的方式操作，同時有多個Process可以存取CAN device，且可以同時Listening相同ID的訊息。以Character-device的方式並非無法達成，只是成品看起來會很醜，而且不好用。

對於Application來說，透過一個已定義好的Abstraction layer存取device。和硬體相關的介面也有定義，所以只要實作這些API即可。